在人工智能快速发展和广泛应用时代,手术机器人也被广泛应用于临床。华安脑科医院在医疗技术保持先进水平的情况下,紧跟国际前沿科技,引进手术机器人SR1-3D该设备可实现多模态影像融合、智能定位,可辅助DBS手术、肿瘤切除、立体定向脑电极植入(SEEG)等临床工作,临床效果显著,受到广大患者的一致好评。


 

一、智能设计

    手术机器人同时拥有“脑”(功能强大的多模态影像手术计划系统)、“眼”(3D结构光定位技术,定位精度0.5mm)、“手”(六自由度机械臂,重复定位精度0.02mm),通过术前计划、病人注册、术中引导,大幅提升临床手术的安全性和定位精准度,推动神经外科术式更微创、更精准。


 

(一)术前计划——功能强大的多模态影像手术计划系统


(二)患者注册——3D结构光定位技术

独家无标记点快速注册技术,可节约术前准备时间1小时以上。

结构光 Holoshot TM

分秒必争,注册时间<2min

高注册精度 (1mm)

无创,无需标志物(Marker

无需当日术前CT,快速开展手术

整头范围全面覆盖扫描,几乎不受体位限制


 

(三)术中引导——6自由度全自动机械手臂


 

 

二、临床应用

1.颅内肿瘤活检/血肿排空

    颅内深部肿瘤活检案例:手术机器人可实现图像自动配准,激光自动注册,机械臂自动定位,手术过程仅10min,创口约3mm


 

1. 立体定向脑电极植入(SEEG)

SEEG手术案例:手术导航定位无需标志物辅助,非常适合多角度、多入路的SEEG手术,相较传统方式手术时间缩短至1/3,目前已在全国多数癫痫中心常规开展使用。

2. 三叉神经痛微球囊植入

三叉神经痛微球囊植入案例:卵圆孔精准穿刺一次完成,无需重复拍片,相比传统方式更安全、精准,且减少X射线暴露对医生和患者的伤害

3.脑深部电刺激术(DBS)

DBS案例:术后影像显示植入后的深部电极与术前规划路径几乎完全重合,经软件测量精度<0.5mm,电极被精准植入

4. 术中导航辅助肿瘤切除

肿瘤切除案例:根据手术计划,机器人定位快速、精准,引导医生顺利找到颅内病灶位置轻松完成肿瘤切除。

5. 脑机接口Utah阵列电极植入

脑机接口电极植入手术案例:高位截瘫患者实现了意念操控机械手完成进食、饮水、握手动作。


  该手术机器人的引入,将大幅度提升我院手术的精准度、微创性与安全性,有效缩短诊疗时间,让脑病患者在黄金救治时间内得到更精准的治疗,挽救患者的生命,挽回患者的健康。

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